Harppu on monikielinen musiikki-instrumentti, jonka kielet juoksevat kitaran lailla soittiminen ja kaikukopan ylitse. Harput ovat täysin oma ryhmänsä, mikäli instrumentteja aletaan luokittelemaan.

Kaikissa harpuissa on oltava kaula, resonaattori ja tietenkin harpun kielet. Joissakin harpuissa on myös ns. pilari, mutta mikäli näin ei ole, kutsutaan harppua avoimeksi harpuksi. Harpun koosta riippuen sitä voidaan soittaa joko sylissä pitäen tai asettamalla sen joko pöydälle tai lattialle jalkansa varaan seisomaan. Harpun kielet voivat olla nylonia, suolta, silkkiä tai terästä. Pienemmissä harpuissa, kuten folk-harpussa, kielet ovat kaikki yleensä valmistettu samasa aineesta. Isompiin harppuihin voidaan sitten puolestaan käyttää myös sekakieliä. Harpun soittajaa kutsutaan yleisesti harpistiksi.